Die Software MWDRIVE 1.3.0 für den programmierbaren Antrieb e.drive von Metal Work wurde um den Bereich BASIC erweitert. Dies erlaubt eine intuitive Programmierung bei einfachen Bewegungen. Ein kostenloser Download der neuen Software steht auf der Metal Work Website zur Verfügung. Die aktualisierte Software kann für MWDRIVE ab Version 1.3.0 verwendet werden. 

Sie müssen keine Firmware-Updates durchführen, um sie nutzen zu können (*).
Im Einzelnen umfasst die Erweiterung folgendes:

• eine einfachere und intuitivere grafische Benutzeroberfläche
• Werkzeuge zur vereinfachten Konfiguration
• vorkonfigurierte digitale Ein- und Ausgänge
• einen vorkonfigurierten Zyklus mit konfigurierbaren Bewegungsprofilen
• die Möglichkeit einer sanften Geschwindigkeitsänderung während der Bewegung (**)

Der Bereich BASIC wird über das Hauptmenü aufgerufen:

(*) Die Software ist kompatibel mit Firmware-Versionen ab MCT2013A1-01.02.dfu und höher.

Im Abschnitt "Setup" genügt es, den Code des Elektroantriebs einzugeben, die verschiedenen Felder werden dann automatisch ausgefüllt. 
Eine manuelle Zusammenstellung ist jedoch jederzeit möglich.
Der Benutzer wird zur Eingabe folgende Daten aufgefordert:

• die Auflösung des verwendeten  Motors
• den maximalen Nennstrom des Motors (der auf dem Motordatenblatt zu finden ist)
• die Spezifikationen des Encoders, falls der Motor mit einem solchen ausgestattet ist

Alle standard Konfigurationen und Funktionen sind bereits aktiv und vorkonfiguriert:

• Automatische Verwaltung der Motorbremse
• Alarme zurücksetzen
• Referenzfahrt bis zum Endschalter
• Testmodus (Jog Mode)
• Analoger Ausgang (0÷10 VDC) entsprechend dem Hub (mm) des Antriebs
• Digitale Ein- und Ausgänge gemäß dem nachstehenden Anschlussschema:

Der Zyklus ist bereits definiert und sieht eine Hin- und eine Rücklaufphase vor, die Bewegung1 und Bewegung2 genannt werden.Jede Zyklusphase besteht aus den folgenden Anweisungen, die über Kontrollkästchen aktiviert werden können:

• W (W1, W2): Warten (Wait) auf die Zustimmung zur Bewegung durch die Aktivierung dedizierter Digitaleingänge (IN8 und IN9). Diese Funktion ist optional.
• M (M1, M2, M3, M4): Bewegung (Movement) die trapezförmig sein kann, indem nur M1/M2 angekreuzt werden, oder mit einer "fliegenden" Geschwindigkeitsänderung, indem M3/M4 angekreuzt werden. M1 und M2 sind erforderlich, M3 und M4 sind optional.
• P (P1, P2): Pause (Pause) wenn Sie am Ende der Bewegung eine Pause einfügen möchten. Auch diese Funktion ist optional.

Für jede Phase genügt es, den Hub (in mm) und die Geschwindigkeit (in mm/s) einzugeben. Die Beschleunigung (mm/s2) und der Strom (A) können einfach über die entsprechenden Regler eingestellt werden.

Sobald die Setup- und Zyklusdaten zusammengestellt sind, laden Sie sie einfach auf den Drive herunter, damit die Änderungen wirksam werden.

(**) Wie in der Grafik zu den Bewegungsanweisungen deutlich zu sehen ist, sind die Geschwindigkeitsprofile der Vorwärts- und Rückwärtsbewegungen automatisch miteinander verknüpft.

Im Bereich Test ist es möglich, direkt mit der Software im manuellen Modus zu interagieren. Dies ist nützlich, um Konfigurationen und Zyklen während der ersten Inbetriebnahmephase zu testen.

Durch Drücken der START-Taste wird der Zyklus ausgeführt. Grafisch werden die Bewegungen in Echtzeit angezeigt:

• die aktuelle Position des Antriebs in mm:

• Das Geschwindigkeitsprofil (mm/s) der beiden Bewegungen als Funktion der Zeit (s)

 Video